An der Stelle der heutigen Pfarrkirche in der Ortsmitte von Kückelheim baute 1766 und 1767 Pastor Ernst eine 38 Fuß lange, 20 Fuß breite und 12 Fuß hohe (=11,9 m x 6,3 m x 3,76 m) Kapelle. Gleicher Pastor errichtete später auch die Pfarrkirche St. Peter und Paul in Eslohe.
Diese alte Kapelle in Kückelheim wurde 1887 teilweise abgebrochen und erweitert. Seit diesem An- und Umbau erstrahlt die Pfarrkirche St. Hubertus mit ihren zwei Türmen und einer angebauten Sakristei in ihrem heutigen Glanz. Der Altar wurde 1903 von Anton Arens, Attendorn gefertigt.

SCHUTZPATRON: Heiliger Hubertus

Zu Weihnachten bauen die ortsansässigen Pfadfinder (DPSG) ihre lebensgroße Krippe auf.